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工業(yè)機器人噴涂工作站
工業(yè)機器人噴涂工作站由工業(yè)機器人、噴槍、壓力桶、旋轉(zhuǎn)平臺、安全圍欄等組成，能夠滿足工業(yè)機器人在噴涂應用中基本實訓功能。
產(chǎn)品聯(lián)系
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IRB 1410工作周期短、運行可靠，能助您大幅提高生產(chǎn)效率。該款機器人在弧焊應用中歷經(jīng)考驗，性能出眾，附加值高，投資回報快。
IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供獨有18kg附加荷重，可搭載各種工藝設備。卓越的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質(zhì)量。過程速度和定位均可調(diào)整，能達到最佳的制造精度，次品率極低，甚至達到零。
IRB 1410以其堅固可靠的結(jié)構而著稱，而由此帶來的其它優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。此外，工作范圍大、到達距離長、結(jié)構緊湊、手腕極為纖細，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能實現(xiàn)高性能操作。
IRB 1410采用優(yōu)化設計，設送絲機走線安裝孔，為機械臂搭載工藝設備提供便利。配置標準IRC5機器人控制器，可通過專利的編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進行操控。
一、 技術性能
1. 輸入電壓：單相 AC 220V±10% 50HZ；
2. 工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為5℃～+45℃，相對濕度＜95%；
3. 裝置容量：＜4kVA/7.8kVA；
4. 防護等級：IP54；
5. 外形尺寸： 600 × 1400 × 1600 mm
二、 規(guī)格參數(shù)
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IRB 1410 規(guī)格參數(shù) |
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特性 |
集成信號源 |
上臂設12路信號 |
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集成氣源 |
上臂最高8×10? PA |
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承重能力 |
5 kg |
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第5軸到達距離 |
1.44 m |
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防護等級 |
IP54 |
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性能 |
重復定位精度 |
0.05 mm |
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TCP最大速度 |
2.1 m/s |
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電氣連接 |
電源電壓 |
200～600 V，50/60 HZ |
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額定功率 |
4.0 kV˙A |
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變壓器額定值 |
7.8 kV˙A |
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物理特性 |
機器人底座尺寸 |
620 mm × 450 mm |
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機器人安裝 |
落地式 |
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質(zhì)量 |
225kg |
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運動 |
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軸 |
最大速度 |
運動工作范圍 |
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軸1旋轉(zhuǎn) |
120°/s |
-170°～ +170° |
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軸2手臂 |
120°/s |
-70°～ +70° |
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軸3手臂 |
120°/s |
-70°～ +65° |
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軸4手腕 |
280°/s |
-150°～ +150° |
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軸5彎曲 |
280°/s |
-115°～ +115° |
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軸6翻轉(zhuǎn) |
280°/s |
-300°～ +300° |
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ICR5 工業(yè)機器人控制器 |
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作為機器人控制器領域的行業(yè)標桿，凝聚40余年專業(yè)經(jīng)驗打造的ICR5融合ABB獨一無二的運動控制技術，擁有卓越的靈活性、安全性及模塊化特性，提供各類應用接口和PC工具支持，更可實現(xiàn)多機器人控制。 |
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輸入/輸出 |
最多8192個信號 |
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數(shù)字信號 |
24V DC或繼電器信號 |
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模擬信號 |
2 x 0-10V |
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串行通道 |
1 x RS 232/RS 422 |
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控制硬件 |
多處理器系統(tǒng) |
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PCI總線 |
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Pentium? CPU |
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大容量存儲用閃存或硬盤 |
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備用電源，以防電源故障 |
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USB存儲接口 |
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控制軟件 |
對象主導型設計 |
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高級RAPID機器人編程語言 |
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可移植，開放式，可擴展 |
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PC-DOS文件格式 |
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RobotWare軟件產(chǎn)品 |
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預裝軟件，另提供光盤 |
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FlexPendant（示教器） |
重1 kg |
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彩色圖形界面觸摸屏 |
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操縱桿 |
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緊急停機 |
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熱插拔 |
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左右手操作支持 |
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